蠕動泵界面鍵盤
加鍵：數值增加鍵。按鍵一次，數值最低位加一；長按此鍵，數值快速增加；
減鍵：數值減少鍵。按鍵一次，數值最低位減一；長按此鍵，數值快速減少；
菜單鍵：在主界面時，按此鍵進入菜單界面；在菜單界面時，按此鍵返回主界面；運行時無效；
模式鍵：控制模式在內控，外控，定時，電平1，電平2之間切換，電機運轉時無效；
全速鍵：按此鍵可在最高轉速和原狀態之間轉換。
方向鍵：改變電機運動的方向，在順時針和逆時針兩種狀態切換
啟停鍵：控制電機的啟動和停止，在菜單模式下按此鍵進入子菜單
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